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AGV小车怎么充电呢

2021-04-27 09:59:53

 AGV小车怎么充电呢?需要指出的是,在线快速充电现在有两种,一种是侧面充电;另一种是充电电及向下地面充电;地面快速充电的优势是不会影响周边装配工人,劣势则要挖地沟、排线,再次修改则复杂一些。


一、充电类型


充电有以下类型:


1,电池类,锂电、铅酸、镍镉、磷酸铁锂


2,感应充电,AGV机器人车身带电池,用线圈供电、储电


3,感应充电,AGV机器人车带小容量电池,正常时不用电池,直接用线圈供电。AGV机器人带小电池仅为故障时,通过升压板升压供电;


二、AGV小车怎么充电呢?


自动在线充电方式:AGV机器人在任务执行中根据生产节拍,利用间隔时间,通过系统可自主选择充电,提高了使用率,目前特别是随着锂电池的运用,越来越多的客户选择这种充电方式。



AGV小车


自动离线充电方式:AGV机器人在完成任务后,无需在执行任务时,自动选择充电,以备下次使用;目前这种方式适用于工作节拍不快,工作量不大的工作环境。


手动更换电池:手动更换电池时间方便快捷,只需要2分钟左右。这种方式大多数是铅酸电池,铅酸电池性价比较高,可以给企业节省一部分成本。


而侧面充电刚好相反,它具备灵活性,出故障方便排查、更换充电位置,具备好的灵活性;以优旺特科技自己设计的AGV机器人的自动充电为例:自动充电采用优旺特科技设计的充电座,优旺特科技的AGV机器人只需要和智能充电座有一点接触即可自行充电,扩大了接触面积,同时避免了点对点充电方式的不稳定性和不安全性;优旺特科技的AGV机器人在与智能充电座对接时,会进行“握手信号”的交流,进行身份的辨别,只有身份得以确认,充电座才会通电对小车进行充电,否则,不会有电流产生,确保了充电安全可靠。





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