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AGV小车变频器的工作原理

2020-04-24 17:24:49

AGV小车的电路变频器主要是给异步电动机提供调压调频运用的,AGV变频器主电路大致能够分为以下几点:

一、电压型

电压型的变频器是把电压源直流变成沟通电的AGV变频器,直流回路的滤波是电容。

二、电流型

AGV小车变频器工作原理

电流型主要是将直流电转换为沟通电的变频器,其直流回路的滤波为电感,它是又三部分构成。

1、整流器是运用二极管的变流器,其主要作用是把工频电源转化为直流电源,同时也能够运用两组晶体管变流器构成可逆变流器。

2、平波回路主要是在整流器整流后的电压中,含有电源6倍频率的脉动电压,此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动,从而为了按捺电压动摇,采用电感以及电容吸收脉动电压。

3、再后来,逆变器功能是与整流器相反的,逆变器是将直流功率转换成所需要的频率沟通功率,之所以确认的时间使6个开关器件导通、关断就能够得到3相沟通输出,便利电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。

AGV调度系统:属于所有系统的固定结构。主要是任务分配,车辆调整和路线管理等,以确保建筑物的合理和标准化运作。如果运输大楼在运输过程中不了解清晰的方向,主系统将自动调整以指定建筑物的正确运输并确保正确的运输。

AGV车辆控制系统:该系统主要负责捕获指令并实现装卸操作。在建设和运输过程中,需要进行货物的卸载和卸载,建筑物需要在装卸过程中接收指令。

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