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AGV小车是工业自动化路上的重要存在

2020-04-24 17:31:46

AGV小车,可能有的读者听说过,有的可能觉得是一个新鲜名词。AGV是Automated Guided Vehicle的缩写,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定说起的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。所以AGV小车也被统称为无人搬运车

AGV小车的工作原理,我们来作一下简单的介绍。

AGV的导引是指根据AGV导向传感器所得到的位置信息,按AGV的路径所提供的目标值计算出AG的实际控制命令值,即给出AGV的设定速度和转向角,这是AGV 控制技术的关键。简而言之,AGV的导引控制就是AGV轨迹跟踪。 AGV导引有多种方法,比如说利用导向传感器的中心点作为参考点,追踪引导磁条上的虚拟点就是其中的一种。AGV的控制目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置,修正驱动轮的转速以改变AGV的行进方向,尽力让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV就能始终跟踪引导线运行。

当接收到物料搬运指令后,控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析,选择上佳的行驶路线,自动控制AGV小车的行驶和转向,当AGV到达装载货物位置并准确停位后,移载机构动作,完成装货过程。然后AGV小车起动,驶向目标卸货点,准确停位后,移载机构动作,完成卸货过程,并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车起动,驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。

AGV小车的在日常使用中,自动化程度高:该设备由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令被AGV接受并执行--将辅料送至相应地点。

AGV小车可以实现充电自动化:当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方"排队"充电。另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。

AGV小车除了使用中的种种便捷高效智能外,其外形美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。当然,生产企业来说,该设备在使用中非常方便,并且减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

AGV小车


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